两轮平衡车

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介绍

两轮平衡车是由一系列通用玩具元件,精心构建设计而成的平衡车模型,结构稳定,制作简单,锻炼动手能力的益智好玩具!让孩子自己动手制作现在流行的科技产品,也会给孩子带来成就感哦~

科学原理

两轮平衡车是利用了重心原理。两轮平衡车采用72mm两用明轮桨作为车轮,采用齿轮减速传动,机器人的重心其实在轮轴以下,可以一直保持平衡哦~

制作步骤

1、 认识各种零件,注意区分各个零件的规格型号!(自备螺丝刀、剪刀、打火机等)

2、 将电池盒红线对折后剪断,导线头剥出1cm左右(也可使用火机烤熔后剥线),注意开关一根红线必须接中间。

3、 将电池盒的红线与拨动开关的中间脚连接、黑线连接马达的右边,马达的另一个脚与拨动开关相连接(接头可使用电烙铁焊接)。

4、 在小窗板如图位置使用三颗4mm螺丝固定住小轴架(注意其中一个轴架只固定1颗螺丝!)

5、 在马达上面安装主齿轮,然后在轴架上安装铁轴和单齿轮。

6、 使用4颗4mm螺丝固定住马达支架,注意齿轮的咬合(不要太紧、也不要太松,可手调试)。然后使用2颗6mm螺丝固定电池盒(电池盒右边的螺丝刚好对应小轴架的孔)。

7、 在铁轴两端安装明轮桨(孔较紧,可借助工具敲打,注意安全!)使用4mm螺丝固定开关,然后使用扎带整理导线。

8、 使用4mm螺丝在中型片上固定长耙铁,然后粘贴活动眼睛。

9、 在小窗板上使用4mm螺丝固定长耙铁。

10、 制作完成,测试!

科学延伸

与独轮平衡车相比,两轮最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆,但它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式,就像一种两轮平行的机器人一样。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的,像传统的倒立摆一样,本身是一个自然不稳定体,必须施加强有力的控制手段才能使之稳定。双轮平衡车的工作原理,非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言,当身体重心前倾时,为了保证平衡,我们需要往前走;而当重心后倾时,我们需要往后走,其中也是同样的道理。